Profibus DP I

CONEXIÓN PROFIBUS DP I

Realizar la configuración de un sistema de comunicaciones en Profibus-DP constituido por un autómata Siemens S7-314 IFM como maestro, un modulo ET200L como esclavo y un autómata Omron CQM1H como esclavo, de manera que:

1. El primer byte de entradas digitales del módulo ET200L se reflejen en el primer byte de salidas del autómata Siemens.
2. Que las 8 primeras entradas del autómata Omron, se reflejan en las 8 primeras salidas de la ET200L.
3. El primer byte de entradas del autómata Siemens, se almacene en el canal 10 del Omron. 

Los pasos a realizar serán los siguientes:
 

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

 La siguiente captura es un pequeño esquema en el que planteamos lo que deseamos realizar.

• Descripción del proceso de comunicación. 

 En este esquema aparecen tanto el maestro como los esclavos y las direcciones con las que las hemos situado.

 
 
 

• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos 

    

Estas tablas son las que tenemos que utilizar de referencia para la transferencia de datos.

• Configuración y programación del sistema de comunicaciones. 

Lo primero que debemos realizar para proceder a resolver el probema propuesto es insertar el bastidor, la CPU y la CP, puesto que en las entradas anteriores ya hemos explicado con se insertan el bastido y la CPU nos saltaremos dicha expicación y motraremos la ubicación de la CP.

Como se puede identificar estamos en la barra de componentes que nos aparece a la parte derecha de la pantalla
                                       

De forma que el bastidor deberia contener lo sguiente:

A continuación procederemos a la configuración de dicha CP, para ello pulsaremos dos veces sobre la CP y nos aparecerá la ventana de propiedades de la CP, nosotros pulsaremos a propiedades y nos aparecerá lla siguiente ventana:

                                              
En esta ventana es donde procedemos a crear la interface de PROFIBUS y la subred para ello solamente tenemos que crear un subred y aceptar.


Una vez creada la subred procederemos a poner a la CP como MAESTRO.Pulsaremos en la pestaña modo de operación y nos aparecerá la siguiente ventana.

Seleccionaremos la opción maestro y pulsaremos aceptar.Si hemos realizado todo correctamente deberemos visalizar en la pantalla lo siguiente.

Cuando ya tenemos creada la red y configurada procedemos a introducir los esclavos
 
Dependiendo del ordenador (dado que CQM1H no pertenece a SIEMENS sino a ONROM) deberemos instalar los archivos GDD de CQM1H.Para ello iremos al hardware de SIEMENS clicaremos en herramientas y dentro de herramientas en instlar archivos GSD,buscaremos su ubicacion en examinar y procederemos a instalar.


Una vez introducidos los esclavos deberemos asiganarles una dirección:

• A ET200L le asignamos la dirección #3.
• A CQM1H le asignamos la dirección #4.

Como se puede observar cada esclavo tiene sus direcciones de entrada y de salida que podremos modificar si deseamos cambiar los byte a los que queremos que lleguen o envien.

PROGRAMA

• SIEMENS

El CPLADDR son las salidas y entradas del CP y w#16#100 es que esta ubicado en el 100 y que esta escrito en hexadecimal lo que seria el 256 en decimal.

El RECV es el puntero que nos situa que datos vamos a enviar y cuantos byte vamos a enviar desde la situación del puntero

• ONROM