CONEXIÓN PROFIBUS DP II

CONEXIÓN PROFIBUS DP II

Configurar un intercambio de información entre un PLC S7314 con CP342-5, actuando como maestro en una red profibus, y dos esclavos, un autómata CPM1A, un módulo MURR de 8 entradas digitales.

El sistema tendrá que realizar las siguientes actuaciones.

1. Programar un circuito marcha-paro para el funcionamiento de un motor:

Módulo de entradas MURR

E0 : Pulsador de paro.

E1:  Pulsador de marcha.

Autómata Omron:

10.04: Motor

2. Transferir información del Siemens al Omron:

Al pulsar la entrada E3 del módulo de entradas se transferirán los bytes de marcas 10 y 11 del Siemens, al autómata Omron (evidentemente, estos bytes tendrán un contenido). La información se almacenará en el canal 20 del Omron.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear y descripción del proceso de comunicación.

 

 

• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos

 

 

• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

Lo primero que debemos realizar para proceder a resolver el probema propuesto es insertar el bastidor, la CPU y la CP, puesto que en las entradas anteriores ya hemos explicado con se insertan el bastido y la CPU nos saltaremos dicha expicación y motraremos la ubicación de la CP.

Como se puede identificar estamos en la barra de componentes que nos aparece a la parte derecha de la pantalla

 

De forma que el bastidor deberia contener lo sguiente:

A continuación procederemos a la configuración de dicha CP, para ello pulsaremos dos veces sobre la CP y nos aparecerá la ventana de propiedades de la CP, nosotros pulsaremos a propiedades y nos aparecerá lla siguiente ventana:

 En esta ventana es donde procedemos a crear la interface de PROFIBUS y la subred para ello solamente tenemos que crear un subred y aceptar.

Una vez creada la subred procederemos a poner a la CP como MAESTRO.Pulsaremos en la pestaña modo de operación y nos aparecerá la siguiente ventana.

Seleccionaremos la opción maestro y pulsaremos aceptar.Si hemos realizado todo correctamente deberemos visalizar en la pantalla lo siguiente.

 Cuando ya tenemos creada la red y configurada procedemos a introducir los esclavos
 

 Una vez introducidos los esclavos deberemos asiganarles una dirección:

• A CPM1A(ONROM) le asignamos la dirección #3.
• A MBV-P(MURR) le asignamos la dirección #4.

 Como dijimos en la práctica anterior tanto las direcciones de entrada como de salida pueden moificarse y ponerle otros valores a los que nosotros tengamos como referencia.


La conexión nos deberia quedar asi:

La conexión nos deberia quedar asi.

 PROGRAMA

SIEMENS:

Como explicamos en la practica anterior:

El CPLADDR son las salidas y entradas del CP y w#16#100 es que esta ubicado en el 100 y que esta escrito en hexadecimal lo que seria el 256 en decimal.

El RECV es el puntero que nos situa que datos vamos a enviar y cuantos byte vamos a enviar desde la situación del puntero

•  Movemos con la función MOVE el byte MB4 que llega de MURR al MB0 y se envia a ONROM.
•  Movemos el byte MB4 al ONROM y la word en la cual se almacenan las marcas de SIEMENS.
• Mediante M4.3 podemos ver como se activa la marca para la transferencia de datos.

ONROM:

 Los datos llegan por el canal 2 ,su salida es el canal 10 y se almacenan en la memoria canal 19.