Comunicaciones Industriales

PROFINET IV

CONEXIÓN PROFINET IV

El objetivo de esta actividad es realizar el control de un variador de velocidad, teniendo como equipos un variador micromaster con conexión a profibus un, (Siemens S7-314) y una ET200S (ET200S-1).

La primera entrada de cada uno de los módulos de entrada de la ET200S, servirán para poder controlar el funcionamiento del motor. (paro del motor, giro a la izquierda, giro a la derecha, respectivamente).

La segunda entrada de cada uno de los módulos servirán para asignar la velocidad de giro, (al 100%, al 50% y al 25% respectivamente.)

Los pasos a realizar serán los siguientes:

Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

Descripción del proceso de comunicación.

Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.

Configuración y programación del sistema de comunicaciones

Una vez insertado el bastidor introducimos la CPU 314 IFM y la CP342-5.

Procederemos a configura la CP 342-5, configurando la dirección PROFIBUS y la dirección MPI.

A continuación insertaremos el Variador Micromaster420 y lo configuramos
.

Configuramos la direcciones MPI para que sea la 6.

Introducimos la CP343-1 y la configuramos la dirección MPI.

Para configurar la dirección CP343-1 clicamos dos veces sobre PN-IO y nos aparecerá la ventana mostrada:

Y en la ventana mostrada con anterioridad pordemos configurar la MPI y el número de dispositivo.

Procedemos a introducir la ET200S y la configuramos:

Tenemos que arrastrarlos uno a uno tanto las DI como las DO.

Para configurar el numero de dispositivo y la dirección IP deberemos clicar dos veces sobre la ET200S y nos aparecerá la ventana de la izquierda una vez en lla deberemos volver a clicar 2 veces en ethernet y ya nos aparecerá la ventana donde podremos cambiar dicho datos.

Programa:

Mandamos información a la CPU.
Recibimos información de la CPU.

Mandamos información a la CPU.

Recibimos información de la CPU.
Paramos el motor con la primera entrada del primer módulo.

Giramos a izquierda con la primera entrada del tercer módulo.
Giramos a derecha con la primera entrada del segundo módulo.

El motor girará al 100% de su velocidad.
El motor girará al 50% de su velocidad.

El motor girará al 25% de su velocidad.

PROFINET III

CONEXIÓN PROFINET III

El objetivo de esta actividad es realizar, mediante una conexión PROFINET una transferencia de datos entre dos equipos, una ET200S CPU (IM151-8) y una ET200S (IM151-8).

Cada equipo se deberá configurar adecuadamente en función de los módulos de E/S que dispone. La IM151-8 dispone de dos módulos de entrada de 2 bits, y dos módulos de salida de dos bits (Están conectados alternativamente, DI-DO-DI-DO).

La IM151-3 dispone de tres módulos de entrada de 2 bits, y tres módulos de salida de dos bits (Están conectados consecutivamente, DI-DI-DI-DO-DO-DO).

Al activar la primera entrada del primer módulo de la IM151-8, se deberán activar todas las salidas, de la IM151-3.

Al activar la segunda entrada del primer módulo de la IM151-8, se activará la primera salida de cada uno de los tres módulos de salida de la IM151-3.

Al activar la primera entrada del segundo módulo de entradas de la IM151-3, se activarán las salidas del primer módulo de salida de la IM151-8, y al activar la segunda entrada del tercer módulo de entradas de la IM151-3, se activarán lassalidas del segundo módulo de salidas de la IM151-8.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

Descripción del proceso de comunicación.

Direcciones de memoria utilizadas y contenidos

Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

Nos aparece en la segunda posición pero nosotros la insertamos en el 0 del bastidor ya que es la CPU.

Insertamos el módulo de potencia.

Insertamos los módulos de salidas y entradas en el orden que se puede apreciar en la captura.

Insertamos la ET200S.

Insertamos el módulo de potencia.

Insertamos los módulos de salidas y entradas en el orden que se puede apreciar en la captura.

A continuación procederemos a la configuración de la dirección IP , el nombre y el número de dispositivo tanto de la ET200S CPU como de la ET200S

Para ello haremos doble clic encima de PN-IO y se nos mostrará la siguiente ventana, en ella configuraremos los aspectos nombrados con anterioridad.

Para configurar la ET200s haremos doble clic encima de la ET200S insertada con anterioridad y se nos mostrará la siguiente ventana, en ella configuraremos los aspectos nombrados.

PROGRAMA:

Al activar la primera entrada del primer módulo de la ET200S CPU, se activarán todas las salidas, de la ET200S.

Al activar la segunda entrada del primer módulo de la ET200S CPU, se activará la primera salidas de cada uno de los tres módulos de salida de la ET200S.

Al activar la primera entrada del segundo módulo de la ET200S , se activarán las salidas del primer módulos de la ET200S CPU.

Al activar la segunda entrada del segundo módulo de entradas de la ET200S, se activarán las salidas del segundo módulo de salida de la ET200S CPU.

CONEXIÓN PROFINET II

CONEXIÓN PROFINET II

El objetivo de esta actividad es realizar, mediante una conexión PROFIBUS y una de PROFINET una transferencia de datos entre tres equipos, un (Siemens S7-314) y dos ET200 (ET200L Y ET200S).

Al activar la entrada E124.0, el estado de las entradas de la ET200L se deberá trasladar a las salidas de la ET200S, en la cantidad de bits que corresponda.

Al activar la entrada E124.1, es estado de las entradas de la ET200S se trasladar a las salidas de la ET200L, en la cantidad de bits que corresponda.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear

Descripción del proceso de comunicación.

Direcciones de memoria utilizadas y contenidos

Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

Lo primero que deberemos introducir es la CPU 314 IFM en el bastidor una vez realizado dicho paso procederemos a introducir la CP 342-5 en el bastidor 4 y la CP 343-1.

Seguidamente,insertamos la CP343-1 Advanced y la ET200S.

Insertamos la ET200S

Insertamos la ET200L

Haciendo doble clic encima de la CP 342-5 nos aparecerá la ventana de propiedades y en dicha ventana es donde modificaremos lo que deseemos, en nuestro caso modificaremos las características que quedan dentro del recuadro rojo (Nombre,Interfaz y MPI).

Haciendo doble clic encima de la CP 343-1 Advanced nos aparecerá la ventana de propiedades y en dicha ventana es donde modificaremos lo que deseemos, en nuestro caso modificaremos las características que quedan dentro del recuadro rojo (Nombre y MPI).

Haciendo doble clic encima de la PN-IO nos aparecerá la ventana de propiedades-PN-IO en dicha ventana clicaremos en Propiedades, nos aparece aparecerá la ventana de propiedades de la interfaz PN-IO, en nuestro caso modificaremos la dirección IP y la subred.